1.問:E6.1
強(qiáng)制停止信號(hào)
答:檢查24V電源盒是否電壓輸出正常
2.問:AL10.1
電源電壓低下
答:檢查220V輸入電源電壓是否正常
3.問:AL16.1 AL20.1
編碼器初始通信接受數(shù)據(jù)異常1
答:重啟設(shè)備運(yùn)行
重啟后再運(yùn)行一段時(shí)間后再次出現(xiàn)故障代碼則需更換編碼器線
4.問:AL50.1-AL54.1
運(yùn)行時(shí)熱過載異常1
答:重啟設(shè)備
檢查機(jī)器運(yùn)行時(shí)是否有碰撞
檢查電機(jī)線/電機(jī)是否斷裂
檢查編碼器線是否斷裂
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